自动焊街设备分类

自动焊接设备不在仅限于手工焊接，克服了因为人的体质和工作环境带来的影响，唯一不满意的是难以保证焊接接头静态和动态的力学性能指标的缺陷，自动焊接设备在焊接过程中稳定性较好，这一特点对于克服因热输入的不均匀(包括时间和空间上)而导致的变形意义重大。自动化焊接设备可分为以下三类：

自动焊街设备分类

1、刚性自动化焊接设备

目前我国的自动化焊接设备一般指的是初级自动化焊接设备，大多是根据开环控制的原理设计的。在整个焊接过程中不需人工介入由焊接设备自动完成，但对于焊接过程中一些具体的焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的焊接设备自动化程度相对较高，其主要是是利用了传感器和电子检测线路，然后通过对焊缝轨迹自动导向和跟踪从而实现焊接参数闭环的反馈控制。整个焊接过程都是按照之前设定的程序和工艺参数自动完成。

3、智能化自动焊接设备

智能化自动焊接设备是利用各种高级的传感元件，主要包括视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等进行操作，此外还需借助计算机软件系统，通过数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能，实现无纸化处理。当前，受技术条件和应用成本限制，市场上的自动焊接设备主要为前两类，只有少数的焊接机械手具有智能反馈系统。

随着我国经济的不断发展，焊接领域也取得了很大的进步。但是，尽管焊接生产的自动化是产业进步的一个重要标志，但受限于设备的智能化水平，在可预见的一个时期内，手工电弧焊仍然会占有一席之地，尤其在压力容器、野外施工的领域内，自动化焊接生产仍然难以实现。提高焊接生产的生产率，保证产品质量，实现焊接生产的自动化和智能化越来越受到焊接生产企业的重视。伴随着我国经济的发展和工业4.0概念的提出，产业工人的技能和素质、企业的理念和管理水平也会有所提高，所以中国焊接产业已经初步实现了向自动化、已具备了向智能化发展的前提条件。

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