暖萌男票大白软机器人离我们还有多远？

    最近最火的头号男明星绝对是《超能陆战队》中的大白（Baymax），相信很多女生都想要个大白那样又萌又暖的男票。其实大白不仅是理想男票，更是理想中的健康服务机器人。“大白”的灵感来自美国卡耐基·梅隆大学的Chris Atkeson （克里斯·阿特克森）教授及其所带领的机器人研究项目。这是一个正在开启的机器人领域：软机器人技术 (Soft Robotics)。那么真正的大白离我们还有多远？大白会被造出来吗？

    大白是个有轻盈骨架的可充气机器人，电影中大白的灵感出自埃克森教授的实验室里的可充气机械手臂。这个机械手臂可以给瘫痪病人擦拭身体和喂饭，进行身体的护理。值得注意的是，这个手臂真的好似一个气囊，并没有结构骨架。它的出现显示出可充气机器人实用性的巨大潜力，在控制技术下，气囊也可以变得有大用处。青睐这类机器人的还有极客初创公司Pneubotics，他们的市场切入点是用于仓库装卸的工业手臂，目标是改革工业自动化中机器的使用方式。

电动外骨骼的发展演变

    要让大白成为现实，还有两大挑战：制造身体和制造头脑。后者涉及到到人工智能，短时间内还不太可能成熟，但已在稳步推进。对于前者，Chris Atkeson教授专注于可充气技术，让装甲和火箭去死吧。可充气技术的应用的例子很多，比如在外太空行走中使用的航天服。

    机器人大脑会从哪里来？很可能从类似于手机语音助手的东西中来，比如 Siri，有非常非常多人在努力将手机变得更加智能，最终也有可能让机器人变得更加智能。

Pneumatics 公司的气动仓库机器手臂

    还有一点就是大白软软的皮肤，现有的皮肤技术在触觉上有很大发展，整体皮肤感应器的应用包括欧洲社交机器人iCub和日本的婴儿机器人CB2。除了触觉，人造皮肤还应有其他功能，我们甚至可以把相机植入皮肤中。可是有一点，在金属制皮肤之外再包硅胶的设计，产品的重量就会大大增加。利用软机器人本身外层柔软的优势，直接在软材料上植入传感器，就可以省去二层皮肤的重量。

    在不久的将来，我们会拥有大白的一部分，比如可以协助进食，穿衣，让不能正常生活的人过得更好的桌面机器系统，使用现有机器人技术的初步版本已经存在。当我们攻克了机器人的灵活度和认知挑战，我们将会看到协助抬举和运送病人的机器人，譬如日本的 Robear，出现在医院和疗养院和家庭之中。这样的机器人插上电源就能做重体力活。当我们攻克了思考、理解、推想上的挑战，我们会看到更多更多的自主机器人。

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